假如说系统分了 100 个技能点给机器人来自由分配，以前的机器人将 90 点都分配到了“吃电池”和“吃硬件”上，而现在的机器人分配了 20 点到敏捷上。计算机科学家在*近几年创造出了能够在复杂环境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矫健跑步的能力，可以再人类生活的环境中变得更有意义。


　　突破点：机器人用“腿”在不平、不稳的环境中前进。

　　突破理由：对于那些用轮子但在一些环境中却无法前进的机器人来说，长上两条腿是多么重要！

　　主要参与者：Boston Dynamics、Schaft、本田。

　　让机器人学会步行是生物机械工程领域的一项创举。机器人需要在不到 1 秒的时间内获得身体的平衡，然后适应不平衡的环境。以人为例，在不平的地面上脚着地的时候，人脑会计算出脚上要用多少力才能保持平衡。人脑可以在瞬间完成计算、保持平衡，对于机器人来说，它们直到*近才学会如何“好好走路”。

　　2013 年，Google 公司收购了一家名为 Boston Dynamics 的公司。据石家庄网站建设了解，这家公司生产出了一种人形态的机器人 Atlas，它可以在复杂的地面上步行，还可以在平稳的路面上跑步。尽管之前的本田机器人阿西莫和索尼的 QRIO 机器人都可以不行，他们都无法快速改变身体的平衡；所以，有些时候，这些机器人在使用中表现的很笨拙，实用价值优先。Atlas 机器人对于平衡具有极高的感知能力，可以轻易的保持自身的平衡，在人类环境中安全地移动。

　　能好好走路的机器人能在紧急救援行动中发挥更大的效用。他们还能在老人、残疾人生活中起到更多作用。

　　Boston Dynamics 公司的联合创始人 Marc Raibert 早在上世纪 80 年代就开始研究“动态平衡”技术。作为卡内基梅隆大学的教授，他打造过一个只有一只脚的机器人，让它在实验室中乱蹦，计算每一次跳跃时机器人的腿和身体如何才能保持平衡，如何在失去平衡后再跳一步来重获平衡。Atlas 也具备动态平衡功能，它内部包含液压系统，可以通过控制身体来保持机身平衡稳定。这台机器人可以在一堆废墟上安稳前进，能在跑步机上轻松跑步，更能在被 20 磅的球撞击后用一根腿保持平衡。就好像你被人推了一把，自己的身体会控制体重和脚步来让自己不倒下去。Atlas 能感知自身的不稳定，可以对此快速反应，保持自己站立。这种突破性创新让 Google 看上了眼。尽管我们还不确定 Google 收购机器人企业的用意为何，但是 Google 在过去一年里收购了 7 家机器人企业。

　　Atals 现在还无法商用和家用：它所采用的柴油机噪声非常大，它的钛合金手臂四处摆动时非常危险。但是机器人可以在救急人员无法进入的环境中执行修复工作，比如说在核泄漏的核电站中修复控制室。Raibert 说：“如果你们的目标是创造出一个跟人一样的东西，那么我们正在创造该物的路上了。”虽然只是学会了走路，Atlas 还是行业内值得学习的内容。